檢索結果：共41筆資料 檢索策略： "modeling".ekeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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Google地圖服務以各種神奇方式，整合衛星影像與多元面向的混搭資訊，以提供相關元件的服務，進而得以整合全世界的資訊。任何事物都可被繪成地圖，並將之視覺化，用一張地圖即可使各種現象或實體相互間的分布…
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隨著網際網路的普及，網路安全的問題也日益嚴重，有愈來愈多的人員加入了資訊安全的研究領域。但現今資安人員從事研究的實驗平台大多侷限於小型實驗室，缺乏專屬設備，實驗成本高昂且管理不易。虛擬化網路攻防…
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本論文基於T-S模糊模型(T-S fuzzy model)結合非奇異終端順滑模態控制(nonsingular terminal sliding mode control, NTSMC)，並將此技術應…
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現今世界對於鋰電池的使用越來越廣泛，隨之對於電量的預估就需要越來越精確，而市面上對於鋰電池電量的預估方式，通常是使用庫倫積分法進行預測電量，但實際使用上，會出現越來越不準的現象，所以出現了許多對於補…
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嵌入式系統具有低耗能及穩定長時間工作的能力，是一個成本低廉且效益足擔大任的程式運作模板。因此，本研究以機器人「SPA(Sense, Plan, Act)典範」將其微小化定義為「微架構」。以Sense…
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本文藉由已發展成熟的各種理論，應用於RRR平面並聯式機構的位置控制與運動學分析。首先我們會對RRR平面並聯式機構做反向運動學、正向運動學和最大工作範圍的分析，還有直流馬達的PWM驅動、角度感測、系統…
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近年來因為深度學習的日漸熱門，許多電腦視覺的研究日漸蓬勃發展，尤其是在影像辨識跟影像處理這塊，除了也歸因於硬體攝影設備的品質更加優良，光學設備的精準，使得影像更加清晰，但有時候會因為許多外在或人為因…
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In nonlinear systems, stability is one of the problems that have to be solved to make the system co…
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本文著重於專利資料的分類管理，應用貝氏理論及模糊邏輯之相關技術，建構出一個專利資料分類系統，來協助使用者對於大量專利資料進行分類管理。首先透過專利資料庫搜集相關知識的專利資料內容，經由人工整理出其所…